Российские ученые разработали для обнаружения дефектов в роботов

ВЛАДИВОСТОК , 8 авг - РИА Новости. Ученые из Федерального университета дальнего Востока и Дальневосточного отделения РАН, создан программный модуль для автоматической диагностики дефектов в роботов, сообщает DUO.

"С помощью программного модуля робот может определить константы и переменные ошибки сигналов датчиков, проблема в электромеханических приводов и внести коррективы в свои управляющие сигналы. Модуль отсеивает возможных внешних помех, устраняя искажения сигналов датчиков. Это позволяет сохранить все показатели качества работы, в пределах, установленных", - говорится в сообщении.

25 июля, 17:58Робот "Федора" отправлен в открытый космос

По мнению ученых, модуль почти не усложняет систему управления. Программное обеспечение является универсальным и может применяться на всех типах роботов.

Даже когда все научные методы не смогли полной мере учесть динамику роботов. Кроме того, ранее, удалось установить сигналы управления только для простых машин, когда они появляются только в одном датчике. Разработки приморских ученых позволяет с точностью определить недостатки и компенсировать их последствия сложных внешних помех, когда из строя выходит несколько датчиков и изменения параметров привода.

Создан модуль стал частью универсальной программы интеллектуального управления программирование сигналов от роботов.

Категория: Технологии