Незабаром роботи будуть прогнозувати успіх поставлених завдань
Опубликованно 08.09.2018 17:56
Новини технології: Вчені працюють над проектом, що допоможе роботам самостійно аналізувати, сортувати та прогнозувати успіх .
В даний час роботи вже можуть робити масу різної роботи, збирати автомобілі, готувати їжу та проводити хірургічні операції. Однією з речей, які ще не під силу сучасним робототехническим систем, це розстановка пріоритетів, сортування і прогнозування успіху виконання поставлених перед ними завдань. Цю ситуацію зараз прагнуть змінити дослідники з Массачусетсткого університету Лоуелла (UMass Lowel), створювана ними система дозволить роботам самостійно оцінити, наскільки добре вони можуть виконати роботу і визначити причини, за яких виконання роботи може закінчитися невдачею. Можливість такої оцінки життєво важлива в даний час, оскільки роботи стають все більш автономними і можуть виконувати роботу у віддаленій місцевості, в мінливій і непередбачуваною навколишньому середовищі, буквально заповненої різними негативними факторами.
"В даний час роботи не можуть самостійно оцінити, чи можуть вони взагалі впоратися з виконанням конкретного завдання з урахуванням існуючих обмежень їх здібностей. Нашою метою є розробка нових методів, які дозволять роботам самостійно оцінювати свої власні дії" - розповідає професор Холлі Янко (Holly Yanco), досить відомий у світі експерт в області робототехніки.
Проект, про який зараз йде мова, отримав назву SUCCESS (Self-assessment and Understanding of Competence and Conditions to Ensure System Success). Він фінансується грантом у розмірі 7.5 мільйонів доларів, наданими американським Міністерством оборони. Крім університету UMass Lowel, в цьому проекті, розрахованому на п'ять років, задіяні фахівці ще трьох наукових установ.
Першим роботом, який буде задіяний в проекті SUCCESS, стане робот Baxter. Ці роботи будуть виконувати нескладні складальні роботи, дія яких буде проходити за ігровим сценарієм. На "голові" кожного робота буде встановлений монітор, на якому шляхом змін "виразу обличчя" буде демонструватися рівень "задоволеності" робота своїми ж діями.
На першому етапі дослідники створять базу даних і супутнє програмне забезпечення, яке обробляє всі змінні чинники, з якими стикається робот при виконанні завдань. База даних буде постійно поповнюватися по мірі того, як роботи будуть виконувати різну роботу, і, через деякий час обсяг накопичених даних дозволить спрогнозувати те, як робот впорається з виконанням абсолютно нової або більш складної задачі.
Можливість такого прогнозування дозволить людям-операторам визначити, як добре машини впораються з виконанням поточної задачі і завчасно вжити всі необхідні заходи у разі негативного прогнозу. А конструктори роботів, завдяки наявності такої інформації, зможуть спроектувати робототехніку наступного покоління, володіє розширеними можливостями.
Категория: Технологии