Інженери Festo показали плаваючого робота незвичайної конструкції (Відео)

Новини технології: BionicFinWave - новий плаваючий робот від компанії Festo.

Механічне втілення структури складної мускулатури, яка дозволяє рибам згинати свої тіла і ворушити плавниками, є досить складною інженерною задачею. Але існує маса морських істот, які використовують відмінні від риб принципи руху, і фахівці відомої робототехнічної компанії Festo визнали, що рухову систему, засновану на довгих вагається плавниках, скопіювати досить просто. І в результаті на світло з'явився робот під назвою BionicFinWave, який чимось схожий на істоту, плававшее в земних морях і океанах в дуже далекому минулому.

Робот BionicFinWave є далеко не першим роботом, що використовують подібний принцип руху. Однак, від усіх попередників робот BionicFinWave відрізняється простотою своєї конструкції. Він має цілісні плавники, виготовлені з м'якого силіконового пластику, а приводиться в дію робот тільки двома сервоприводами. Незважаючи на простоту конструкції, робот BionicFinWave відчуває себе під водою досить впевнено, він може рухатися практично в будь-якому напрямку в тривимірному просторі, тобто змінювати глибину, згинаючи своє тіло, рухатися взад і вперед, здійснювати повороти і інші маневри.

Більш того, робот BionicFinWave є повністю автономним, він плаває під водою, не будучи ні до чого прив'язаний ніякими кабелями або шнурами. У нього "на борту" є акумуляторні батареї, які приводять у дію не тільки серводвигуни, але і керуючий мікроконтролер, плюс систему підводного радіозв'язку.

Роботу BionicFinWave, як і всім іншим подібним творінь компанії Festo, не судилося перетворитися в практичну річ. Однак, інші робототехнічні компанії, взявши за основу цю ідею, можуть розробити власних плаваючих роботів, які можуть використовуватися для моніторингу стану підводного середовища, передаючи наверх дані про температуру, тиск, вміст кисню і т. п.

Категория: Технологии